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焊接机器人的未来发展的六大趋势

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焊接机器人的未来发展的六大趋势

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-7-24 11:42:49浏览次数:

  以前,我们可以看到在工业焊接上,都是需要通过人工来做好焊接过程的,焊接工人在焊接的时候还需要全副武装。但在当下,焊接机器人的出现,使得焊接过程的高效率,更加简单化就可以高效完成焊接工作,那么随着科技的发展,焊接机器人将会如何发展呢?一起来看看。
  焊接机器人发展趋势一:网络化
  智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。
  焊接机器人发展趋势二:精密、高效化
  焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。
  焊接机器人发展趋势三:人性化
  三维柔性工装焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面,设备拥有专家数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能,使设备操作更加容易、更加方便。随着技术的不断完善,数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。
  焊接机器人发展趋势四:智能化
  将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。例如,在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度,通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。
  焊接机器人发展趋势五:柔性化
  现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,包括工装夹具的柔性化、模块化、标准化,采用柔性组合工装夹具,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。焊接自动化装备将广泛采用工业机器人,标准化、模块化单元,实现多品种、小批量产品的柔性化生产。
  焊接机器人发展趋势六:模块化
  三维柔性工装焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便,实现个性化产品的规模化批量生产,降低成本、缩短交货期。
  焊接机器人在生产中的应用
  焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。
  机器人电弧焊的最大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。
  点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量,同时又具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。数据统计,在我国,点焊机器人约占焊接机器人总数的46%,主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常,装配一辆轿车的白车身要焊接4000~6000个焊点,只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线,才能完成大批量的生产和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求。
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