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焊接机器人在不同行业中的应用

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焊接机器人在不同行业中的应用

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-7-24 11:42:49浏览次数:

  焊接机器人在实际工作中,应用比较广泛,毕竟焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,通过焊接机器人来完成焊接工作,可以很好地提高工作的质量和效率,那么焊接机器人在不同行业中的应用情况如何呢?一起来看看。
  焊接机器人在农机行业中的应用
  农业是国名经济的基础,在整个国民经济中起着不可小觑的作用。农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化,是国民经济和社会发展的客观要求,也是农业机械化自身发展规律的必然。目前农业机械自动化大致分为自动化控制、无人自动操作、农业机器人3类。
  随着农业机械的发展,焊接机器人应用而生,为整个自动化行业发展提供了重要的贡献。在农机行业,利用时代弧焊机器人,完成行走机构和垂直翻转台,完成农机零部件的焊接,稳定性和一致性很好。
  焊接机器人在焊接生产中的应用
  为了更好的促进汽车焊接的工作的顺利发展,结合焊接机器人在实际焊接工作中的状况,深入探究焊接机器人在焊接生产中的应用,是有效促进汽车焊装工作发展的重要策略之一。在实际的焊接工作中,焊接机器人根据不同的应用场合,可以采用不同的结构形式。目前,最为普通的焊接机器人主要是模仿人手臂功能的多关节式机器人。这种焊接机器人的手臂灵活性非常好,起高度的灵敏度可以是焊枪的工作姿态以及空间设置根据任务的要求,为满足焊接器件的要求随意的变化方向。
  在汽车焊装车的是生产车间,由于部分器件过大或者其空间几何的形状过于复杂,导致焊接机器人的焊枪无法在规定的时间内达到焊缝位置。一旦遇到这个问题,就必须安排专业的技术人员通过增加一到三个外部轴的方式,增加焊接机器人的自由度以及灵活度。在提高焊接机器人通过事先设定的编程,改变焊接轨迹和焊接顺序,对于解决汽车被焊工件品种变化大、形状复杂以及焊接缝短且的问题,具有一定促进作用。
六轴机器人,焊接机器人
  焊接机器人对汽车车身装焊的应用
  (1)电阻点焊汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接,在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。据统计每辆汽车车身上,大约有3000~4000个电阻点焊焊点。在汽车车身装焊工艺中,点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
  在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:
  ①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。
  ②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。
  ③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
  焊接机器人在汽车领域中的应用,具有质量稳定、生产稳定、效率较高等优势,对于汽车行业的发展具有很大的影响。
在具体的工作环境中,焊接机器人主要是在焊接生产领域,替代部分焊接工人完成焊接任务的工业机器人。同时,在计算机控制技术、网络控制技术以及人工智能技术发展的基础上,焊接机器人也逐渐朝着以智能化方向发展。
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