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你知道以后焊接机器人将是什么样子的吗?

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你知道以后焊接机器人将是什么样子的吗?

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-7-21 11:42:49浏览次数:

  现在我们比较常见的焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,但是作为工业行业中一个必不可少的设备,未来焊接机器人肯定会往更加向智能化自动化、柔性化的方向发展,下面远鹏机械设备焊接机器人分享一下焊接机器人发展的趋势。
  焊接机器人的定义
  焊接机器人顾名思义是从事焊接工艺的机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂的一种工业机器人。
  焊接机器的发展趋势
  1、智能化:将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。例如,在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度,通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。精密、高效化。
六轴机器人,焊接机器人
2、焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。模块化焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便,实现个性化产品的规模化批量生产,降低成本、缩短交货期。
  3、柔性化:现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。焊接自动化装备将广泛采用工业机器人,标准化、模块化单元,实现多品种、小批量产品的柔性化生产。
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