设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

浅析弧焊机器人的三大关键技术

当前位置: 首页 > 新闻中心

浅析弧焊机器人的三大关键技术

文章作者:admin发布时间:2018-10-12 17:06:19浏览次数:

一是弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

二是协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

最后是精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

当然想要弧焊机器人达到最好的效果,我们在对弧焊机器人的选购上也是要花费心思的,首先,为了满足机器人工作空间内任一位姿可达,要有5个自由度,但为了避障,一般应有6个自由度。对于焊接机器人,焊枪送丝机的重量一般都不大,为5Kg6Kg。由于机器人的空间机构构形不同,即使同样负载,连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的,一般说,平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以,吊装或壁装机器人一般用关节型机器人。点到点的运动精度一般为+/-0.1mm+/-0.05mm,最大运动速度为1m/s1.5m/s;在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,因为以上指标反映了机器人的全面素质,同时也与机器人性能衰减有关。

一般机器人的I/O接口除了可被主程序(JOB)寻址操作外,还可以进行内部PLC式编程;对于内部PLC的要求,主要是性能可靠,因为受应用限制,它比一般的通用PLC功能要差一些,一般只具备最基本的逻辑和时序功能,故对性能要求不能太高。运动插补功能一般要求具有关节,直线,圆弧等功能就可以了。现在的机器人一般都有比较完善的自诊断和安全防护功能;一般机器人的平均无故障时 间大约为20000小时以上——即按一天两班工作制(16小时/),五年内不会发生故障。


友情链接:pk10开奖直播 就选盛宏彩票  pk10开奖开奖结果  北京pk10开奖官网直播  pk10开奖结果群354o00  pk10投注  pk10投注技巧  360pk10开奖号码  pk10开奖记录乐博  pk10开奖历史群428000  pk10投注分析  pk10开奖记录软件安卓  pk10开奖直播记录永盛  北京pk10开奖直播51  北京pk10开奖视频  pk10开奖号码颜色  pk10开奖结果软件  pk10投注站  pk10开奖354000群  北京pk10开奖直播视频直播  pk10开奖直播群.354000  北京快车pk10开奖记录  北京pk10开奖网多少  pk10开奖长龙  苹果北京pk10开奖软件下载  pk10开奖号码信誉群565593  pk10开奖历史  pk10开奖单双大小路珠  pk10开奖数据获取  百度pk10开奖  pk10开奖直播记录  北京pk10开奖快的  pk10开奖找盛通  北京pk10投注心得  最快的北京pk10开奖  pk10投注官网  pk10开奖记录规律  pk10投注技巧大全  北京pk10开奖视频直播app  北京pk10开奖数据采集  北京pk10开奖直播盛宏开奖网  pk10开奖记录官方网  pk10开奖预测软件  pk10开奖盛兴  pk10开奖走势图  pk10开奖直播  pk10开奖期号计算公式  pk10开奖号码提取与验证  pk10开奖公式高手428000君羊  pk10开奖记录100查询  北京pk10开奖网址平安  pk10开奖直播记录永盛  pk10开奖历史长龙极限  皇家pk10开奖直播  pk10开奖数据库下载  pk10开奖记录结果下载  最快pk10开奖结果  北京赛车开奖记录  pk10开奖统计器  pk10开奖长龙记录  盛世pk10开奖直播  pk10投注平台123彩票  pk10开奖哪里快  pk10开奖号码加338080qq群  pk10开奖视频提取  北京pk10开奖记录查询  看北京pk10开奖结果  pk10开奖记录裙354000  pk10开奖记录  pk10开奖记录100查询  pk10开奖开奖结果查询  pk10开奖记录百度彩票  北京pk10开奖记录视濒  pk10开奖数据获取  pk10投注心得  pk10开奖结果现场直播  pk10开奖最快网址  皇家北京pk10开奖直播  pk10开奖记录高手565593君羊  pk10开奖记录盛世大额无忧  pk10开奖查询软件下载  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!